智能环境感知 - 比较好的无人机实验室
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智能环境感知
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小组简介-智能环境感知
主要研究环境感知、自动驾驶、无人机自主飞行。
成员
毕业生（数据自2019年）
李得鑫
2021级硕士
徐正夫
2020级硕士
论文
2023
J
[1]
Li Dexin(李得鑫), Li Kai(李凯,通讯).
Monovision End-to-End Dual-Lane Overtaking Network without Map Assistance.
Applied Sciences 14(1):38 (2024).
SCI
中科院3区,JCR Q2
J
[2]
Xu Zhengfu(徐正夫), Li Kai(李凯,通讯), Qinyu Zhang, Huiling Fu.
Double-Track One-Direction Operation Mode for Overnight Trains on High-Speed Railway.
Applied Sciences 13(6): 3527 (2023).
SCI
中科院3区,JCR Q2
专利/软著
2023-05-09
基于深度学习的人脸图像遮挡修复算法及其应用研究，申请号202111286793.4
发明专利
2022-04-28
基于深度学习的图像修复软件(2022SR0541326)
软件著作权
2021
基于YOLOv5算法的实时目标检测与处理系统
软件著作权
2021
基于鱼眼双目传感器的无人机室内定位系统
软件著作权
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