WHO WE ARE
我们是谁
我们是一个由多家企业与高校共同组成的研究机构,专注于人工智能与低空经济领域技术研发和落地应用。历经多年发展,在深度学习、机器视觉、空间建模、智能控制等方面均取得一定成就并形成产品体系,与合作伙伴携手为社会提供先进、可靠的产品和解决方案。
我们是实验室
主要从事无人机及人工智能系统、无人机蜂群技术、空地协同、具身智能等研究。
我们做实验室
提供无人机与机器人、人工智能相关科研、教学、实训实验室、实训室解决方案。
我们助力您实验室
承接高校及科研机构成果转化落地、校企合作以及学生实训实习。
关键词
无人机
低空经济
人工智能
机器视觉
智能感知
具身智能
动态捕捉
空地协同
实训室建设
实验室建设
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无人机实训室及实验室建设解决方案
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无人机与人工智能技术培训
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人工智能 + 无人机
智能系统研究
智能环境感知与导航
无人机并非简单的将驾驶员由机上移动到地面,而无人机的真正意义在于真正的“无人”化。随着人工智能和传感器及通信技术不断发展,无人机在完全不依靠人工操作,仅通过自身能力完成复杂任务已经不再是“天方夜谭”。“人工智能+”是指将人工智能技术与各行各业深度融合,推动产业转型升级和创新发展的一种理念与实践,它不仅是将人工智能应用于某一特定领域,而是通过技术的集成与创新,实现对传统行业的全面赋能与重构。
智能环境感知系统
自主研发智能环境感知系统集成双目视觉、单目视觉、iToF、激光雷达、IMU等多模态传感器,可实现多模态传感器数据融合,国内首次将iToF传感器应用于无人机平台,可识别直径5 mm障碍物,可轻松应对各种复杂环境,室内室外自由穿梭。
三维地图构建及路径规划导航系统
实时生成三维地图,共享内存技术具备长时间高精度三维地图构建能力。基于多阶轨迹化算法,实现碰撞检测、路径规划,未知环境自主搜索算法基于障碍物、边界及视角的优化路径快速覆盖场景。
高性能飞行控制系统
基于先进的人工智能算法,融合多模态数据,搭配自主研发高性能飞行控制系统,可在无卫星定位、无通信网络、无遥控器、无光线、无地图的未知环境中实现高精度自主定位和导航。
智能无人机研发与应用
科研助手
Smart
猫头鹰
OWL 3 和 OWL mini 3
强中自有强中手
工作伙伴
Stable
仓鸮
Tyto alba
巡无界,见毫厘
忠诚卫士
Strong
林鸮
Strix 和 Strix 2
“鸮”勇善战
高精度无人机定位
提供基于UWB、光学动作捕捉、RTK以及多传感器融合的高精度无人机定位解决方案,可满足厘米乃至毫米级定位精度,尤其满足各类对精度要求高的室内飞行场境使用。产品和解决方案深受市场欢迎,多家科技馆引入产品作为启发青少年科技创新积极性的重要展示项目。2021年12月,高精度室内定位自主飞行无人机解决方案亮相中国科学技术馆机器人大秀场,与机械臂配合,为观众呈现了精彩绝伦的表演,取得广大观众一致好评。2024年,承担广东科学中心修缮改造项目之“航空航天”展馆重点展项设计与实施中“无人机表演秀”展项的研发任务,提供亚毫米级超高精度无人机室内自主定位及飞行解决方案,于2025年03月正式面向公众开放,取得了较好的视觉展示效果。中航恒拓将持续深耕智能无人机技术的跨界应用,以科技之力点燃全民科学梦想。
不止飞行:AI时代全新机遇与挑战
无人机视角和地面视角及监控视角特征存在差异,目标尺度、畸变、背景复杂度、数据获取等都有一定的不同,算法需要对无人机视角下视野广、干扰物复杂、特征提取困难、目标分布稀疏或密集并存等特征进行有针对性的进行优化,强调小目标检测能力,同时通过统一空间语言实现无人机与地面设备高效协同,能够为更多场景带来更优解决方案。
顶尖级算法加持
自主及合作研发适配无人机视角的高精度目标检测识别、目标跟踪、行人及车辆重识别、跨模态重识别、小目标检测等,可显著减少无人机执行任务中识别检测耗时,提升无人机有效续航时间。
蜂群协同
自主研发去中心化的多机蜂群协同系统,可实现多机协同工作,数据多机共享,任务共同执行,支持多种组网模式,可适应不同工作环境,保证系统具有高可用性。
多端融合
支持云边端协同,在有通信网络的环境下可将数据回传处理,能够适配更高性能的算法,还可与基于动作捕捉和UWB技术的高精度室内定位系统协同,实现更多可能性。
面向高等教育与研究机构
高校教学科研与成果转化
助力高校教学与创新实训
与国内多所知名院校就实验室共建、产品研发与测试等诸多方面展开深入合作,先后与清华大学、北京交通大学、北京理工大学、北京航空航天大学、西北工业大学、中科院自动化所、中科院软件所等单位在技术研究和产品研发等方面进行深入合作。助力清华大学建设具有自身特色的无人机创新实验室,为相关技能竞赛、师资培养、教学服务提供必要的支撑,实验室的硬件以及技术环境进行设计和科学理论的就位,进一步促进学校科技智能教育的发展,促进学校教学能力的提升,为学校的教学发展增添一抹科技亮色。
积极进行科研成果转化
与多所高校和科研机构联合进行成果转化,将高水平科研成果落地,发挥各方优势,快速提升产品技术水平和企业综合竞争力,为低空经济发展做出贡献。与北京理工大学联合研发脑机接口控制系统,成功研制面向多域、多任务的“脑控”智能系统,将空地协同机器人系统与无人机系统进行智能融合,形成“脑控”空地协同无人系统,该项目2020-2022连续三年参展世界机器人大会,获评为2023世界机器人大赛十大技术创新成果,受到中国教育电视台、北京电视台、凤凰新闻等媒体多次报道。新加坡国立大学依托于OWL Mini 3系列无人机构建10机蜂群系统,与河北大学网络空间安全与计算机学院就复杂场景下的目标检测、重识别、人机交互、空地协同等领域进行深入合作,北京航空航天大学依托OWL系列无人机开展多模态交互相关研究并取得一系列学术成果。
最新案例
面向职业教育与技能实训
无人机专业及配套实训室建设
无人机技能教育解决方案
随着科技的飞速发展和智能化时代的到来,加之低空经济逐渐热门,无人机技术以其独特的优势在农业植保、地理测绘、物流配送、电力巡检、影视拍摄等多个领域展现出广阔的应用前景。无人机专业及实训室的设立,旨在培养一批掌握无人机组装、调试、维修、检测、编程及行业应用技能的高素质技术技能型人才,以满足社会对无人机和低空经济专业人才的迫切需求。同时,随着人工智能技术的发展,人工智能 + 无人机也逐渐得以应用,如何使人工智能技术惠及千家万户,如何进一步促进无人机智能化也是今后研究的热点,专业及实训室的建立,亦可满足相关领域的教学与科研工作。
最新案例
我们致力于教育、科研无人机领域,主要提供面向教育教学及科研、竞赛的人工智能+无人机解决方案及相关配套产品。教育类主要产品及服务包括无人机创客实验室解决方案、无人机实训实验室解决方案、无人机应用技术专业建设方案、无人机产教融合实训基地建设等,为各类教育机构提供无人机教育、实训实践、竞赛及学科建设一站式服务。
无人机是人工智能的重要应用场景,将人工智能技术与无人机技术相结合,使无人机摆脱遥控器的束缚。航拓学堂主要课程不仅包括无人机相关原理、装配与调试、算法与编程,还包括人工智能、机器学习、机器视觉、机械设计、电路设计等方面的内容。
中航恒拓智能科技河北有限公司成立于2014年07月,专注于人工智能与低空经济领域技术研发和落地应用。历经多年发展,中航恒拓在深度学习、机器视觉、空间建模、智能控制等方面均取得一定成就并形成产品体系,与合作伙伴携手为社会提供先进、可靠的产品和解决方案。除在河北石家庄拥有高规格的研发、生产基地外,2016年起先后在北京、广东深圳、河北保定、浙江杭州等地成立研发中心,拥有高性能数据中心,可满足模型训练、推理等需求,同时依托多所高校成立联合实验室,持续创造更具创新性、实用性的产品和方案。
做无人机实训室,找中航恒拓,做无人机专业建设,找中航恒拓,做无人机与人工智能实训室,找中航恒拓,做科技馆、海洋馆、动物园个性化无人机表演,找中航恒拓。
做无定位、无通讯、无光线、无遥控环境下无人机自主飞行找北京威斯博。
HIGH LEVEL TEAM
核心团队
研发团队核心成员来自国内外知名高校,其中博士硕士占比超50%,多人拥有高级职称,涵盖人工智能、机械工程、软件工程、材料科学等领域,核心成员曾在英特尔、中国科学院等知名企业和单位任职多年,拥有二十余年人工智能、软件工程、嵌入式系统与无人机研发经历,为公司提供坚实技术保障,丰富的工程化经验能够实现产品全流程自主可控。
详
拥有30余年软件及算法开发经验,主要研究方向包括计算机体系结构、算法、机器视觉等,曾担任Intel Lab资深研究员14年,零零科技软件总架构师3年,拥有专利数十项,在国际会议和期刊发表多篇高水平论文,近期研究主要包括拒止环境无人机自主定位与导航等。
详
30余年深耕计算机视觉、SLAM算法及大场景三维重建等领域,曾担任众趣(北京)科技有限公司联合创始人兼CTO,北京中科大洋技术研究院副院长,2009年荣获北京市优秀青年工程师,研发产品获得2017年Intel全球机器人创新挑战赛总决赛冠军。
详
持续深耕无人机与低空经济研究,主要研究领域包括嵌入式系统、电路技术、智能控制等,先后主持参与各项产品研发百余项,共获得国家专利20余项,拥有计算机软件著作权30余项,曾任多所高校兼职研究生导师及多项无人机相关竞赛裁判。
详
拥有多年无人机相关领域市场分析及销售经历,主要从事产品市场及需求分析、产品定义,能够深入匹配客户需求,挖掘市场潜能,将市场与技术充分对接,先后参与大量高水平人工智能及无人机需求分析、产品设计及市场推广工作。
详
河北大学网络空间安全与计算机学院博士研究生导师,研究方向为图像处理、机器学习,近期研究主要包括无人机视角下图像处理与分析等,先后主持参与国家级、省部级基金项目十余项,在国际高水平期刊和会议发表论文百余篇,其中中科院1区及CCF A类会议30余篇。
学术成果
详
研究方向为深度学习、机器视觉,近期主要研究包括图像修复、重识别及无人机视角下高精度小目标检测、具身智能等,先后在国际高水平期刊及会议发表论文十余篇,获得专利及软件著作权多项,多项研究成果落地并转化,攻读学位期间多次获得国家奖学金及各类荣誉称号。
博士期间学术成果
硕士期间学术成果
详
主要研究方向为人工智能、高性能计算等,先后主持参与科研项目和产品研发数十项,参与国家级基金项目2项,省部级及其他项目8项,发表论文8篇,其中SCI、EI检索各1篇,核心期刊2篇,授权专利5项,计算机软件著作权50余项,担任多个SCI期刊审稿人。
详
河北大学网络空间安全与计算机学院硕士研究生导师,主要从事移动机器人的控制、感知与学习方面研究,近期研究主要包括SLAM、人机交互、目标检测等,先后主持参与国家级、省部级基金项目多项,在国际高水平期刊和会议发表论文数十篇。
详
从事嵌入式系统设计、电路及PCB设计十余年,负责智能控制系统、无人机及人工智能产品研发工作,主持参与产品研发百余项并取得良好经济效益,获得专利2项,软件著作权7项。
详
从事机械加工相关研究与实战数十载,主研究领域包括机械加工工艺、过程控制和生产工艺管理等,精通各类机械设备操作,先后主持参与新产品新工艺开发设计数百项,独创大量工艺及技术,攻克多项生产制造难题,为产品生产与工艺改进提供众多宝贵思路。
详
从事通信与信号研究,主要负责客户需求与可行性分析等工作,参与多项新技术、新产品、新系统研发,取得专利2项,软件著作权9项。
详
深耕智能控制系统全链路研发,主持机器人、智能安防、图书馆及实验室智能管理等项目研发,拥有多项计算机软件著作权。
ACADEMIC
学术研究
团队成员积极参与学术研究,团队成员积极探索新理论、新技术、新方法,研发出一批具有自主知识产权的新技术与新产品,先后发表多篇高水平论文,申请专利及软件著作权百余项,多次组织和参与人工智能及低空经济相关学术交流和研讨,承接多所高校科研成果转化落地工作,推进产学研结合,依托于猫头鹰系列无人机产生一系列学术成果并转化落地。
TECHNICAL STRENGTH
技术实力
拥有高性能服务器、工作站40余台,CPU核心超800,内存容量逾8 TB,GPU显存容量近1 TB,提供强大算力支撑,还拥有国产GPU与国产操作系统实验环境,满足模型训练、推理等需求和人工智能相关技术验证与测试。拥有强大的工程化能力,无人机结构、电气系统、嵌入式系统可自主设计,传感器硬件、驱动、算法的整栈集成和优化,实现全流程自主开发。
COLLABORATIVE DEVELOPMENT
支持单位
成员单位各司其职,发挥各自优势。
河北蚁人电子科技有限公司
无人机实验室及实训室解决方案
欢迎与我们联系
如有合作意向,欢迎前来洽谈。
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